Барон, коллежский асессор, камер-юнкер. Из эстляндского дворянского рода. Сын генерал-лейтенанта барона Фёдора Карловича Пилара фон Пильхау (1848-1911) от брака с Александрой Павловной Коцебу (1849-1943), дочерью генерала от инфантерии графа П.Е. Коцебу, бывшего Новороссийским и Бессарабским (1862-1870) и Варшавским (1874-1880) генерал-губернатором. Внучатый племянник В.Е. Коцебу и К.Е. Коцебу, двоюродный племянник Э.К. Коцебу. После смерти отца Александры Павловны указом 12.01.1878 ей вместе с мужем и старшему в роду «дозволено присоединить к его собственной фамилии фамилию и титул графа Коцебу».
Родился в Ялте. Учился в 1-й Тифлисской гимназии, Дерптском (1893), С.-Петербургском (1894) университетах. В 1898 служил в 1-й Гвардейской кавалерийской дивизии Лейб-гвардии Кирасирского полка рядовым на правах вольноопределяющегося 1-го разряда. 19.08.1899 уволен в запас в чине прапорщика.
28.11.1900 определён на службу в МИД с причислением к 2-му департаменту. С 19.11.1901 состоял при посольстве в Риме сверх штата, 28.11.1901 произведён в коллежские регистраторы, 12.11.1903 переведён в посольство в Вену также сверх штата. И.о. секретаря миссии в Гессен-Дармштадте с 1908, утверждён в этой должности 31.12.1908. 28.11.1908 произведён в титулярные советники. С начала Первой мировой войны прапорщик резерва, был в немецком плену. Секретарь миссии в Норвегии с 1915. Содействовал в 1916 приезду в Россию великого герцога Гессен-Дармштадтского Эрнста-Людвига - брата императрицы Александры Фёдоровны. В 1917 после перевода посланника в Норвегии К.Н. Гулькевича в Стокгольм остался поверенным в делах российской миссии и занимал этот пост до осени 1919. В эмиграции в Эстонии, скончался в Ревеле.
Имел медаль «В память 300-летия царствования дома Романовых» и итальянский офицерский крест Ордена Короны (8.04.1904).
Был женат на Женни Констанц Эриксон-Зоммерфельд (1891-1941).