Статский советник (с 5.05.1779). Из старинного дворянского рода. Сын Алексея Прокофьевича Воронцова, троюродный брат А.Р. Воронцова и С.Р. Воронцова, троюродный дядя П.А. Бутурлина. В службе с 1752. С 13.07.1762 советник посольства в Вене. 12.08.1768 принят как поверенный в делах при правительстве Голландии, заведовал делами российской миссии до приезда посланника А.С. Мусина-Пушкина в феврале 1769, затем служил советником миссии. 24.12.1769 произведён в канцелярии советники. В 1773-1779 состоял "при особливых должностях" в ведомстве Государственной Коллегии иностранных дел. В 1781-1782 состоял в Департаменте текущих дел ГКИД. В 1795 упоминается в ведомстве Коллегии.