Коллежский советник (с 8.09.1800). По рождению принадлежал к беспоместному смоленскому шляхетству. Учился в Киево-Могилянской академии, затем в Университетской гимназии, откуда в начале 1761 вместе с частью труппы студенческого театра был переведён в С.-Петербург. Здесь он преподавал «российский» и французский языки ученикам придворного театра и числился актером при нем. В ноябре 1763 Ванслов получил разрешение слушать лекции по французскому языку при Академической гимназии и обучаться рисованию в Академии художеств; в 1766—1768 посещал Академический университет, особо обучаясь «российскому штилю» и переводам у А.П. Протасова. 20.03.1768 из студентов был определен в Канцелярию строений, в 1769 перешел канцеляристом в Сенат, в 1770-1776 служил актуариусом и переводчиком в канцелярии Н.И. Панина, причём в 1773 исполнял обязанности дипломатического курьера для поездок в Швецию, Данию и Гамбург.
С 1777 по 1779 Ванслов был консулом и поверенным в консульских делах в Энзели в Персии. Во время пребывания Ванслова в Энзели положение русских купцов в Персии крайне ухудшилось: в отсутствие центральной власти местные ханы занимались почти не ограниченным произволом. Так, в январе 1779 на берег выкинуло бурей два русских судна, которые тут же разграбили персы. Ванслов отправился на место происшествия и ему с несколькими людьми удалось отобрать у грабителей такелаж и часть награбленного, однако по приказу хана Решта всё отобранное было силой задержано на русских судах. Когда Ванслов стал жаловаться на нарушение трактатов, хан ответил, что подобным занимаются и другие ханы. Хотя Ванслов согласился вернуть такелаж, хан приказал взять консульского ученика Матвеева и избить его на базаре. В марте 1779 решил уехать с купцами из Энзели, но персы приставили к квартире Ванслова караул и не выпустили консула. Только в июне Ванслов вместе со всеми русскими купцами, их имуществом и личным составом консульства выехал в Баку, а затем в Астрахань на галиоте лейтенанта И.А. Варвакиса. Позднее служил заседателем Пермского верхнего суда (1782), а также председателем губернского магистрата (1787), советником гражданской палаты (1790) и губернского правления (1794) в этом же городе. 11.03.1782 произведён в коллежские асессоры, 31.12.1791 - в надворные советники. С 1804 имя Ванслова исчезает из «Адрес-календарей».
Литературная деятельность Ванслова относится к петербургскому периоду его жизни. Его первый перевод с французского — «Сатирический и нравоучительный разговор. Правда и ласкательство» — появился у М.М. Хераскова в «Полезном увеселении» (1762, ч. 5, феврал). В «Парнасском щепетильнике» (1770, июнь) он поместил переведенный с французского отрывок «Децемвиры управляли вместо императоров в Риме» — историю Виргинии и Аппия Клавдия. Среди нескольких статей за подписью «И. В.» в «Трудолюбивом муравье» В.Г. Рубана (1771) имеется перевод с немецкого; однако сотрудничество Ванслова в этом журнале сомнительно: переводы Ванслова с немецкого неизвестны; П.Н. Берков предполагал, что этот псевдоним принадлежит И. А. Вейдемейеру, позднее участнику «Старины и новизны» (1772). Ванслов принимал участие в работе Собрания, старающегося о переводе иностранных книг (его интересовала «Энциклопедия» Дидро — Д’Аламбера). Переводы Ванслова печатались отдельными выпусками в 1770—1774 под общим заглавием «Статьи из Энциклопедии». Тематика выбранных статей — «о любопытстве и гадании» (1770), «о клевете, презрении и несчастии» (1771), «о пороке и добродетели» (1774) — сближает Ванслова с писателями типа М.И. Попова и М.Д. Чулкова. В статье «о пороке» имеется стихотворный перевод монолога Ипполита из одноименной трагедии Расина (д. 1, явл. 1).
Сохранились письма Ванслова к Я.И. Булгакову за 1770 и 1800-е гг., свидетельствующие о его живом интересе к литературным новинкам. Они содержат сведения о любительских постановках «Бригадира» Д.И. Фонвизина, журналистике 1770-х гг., упоминания о Г.Р. Державине, Н.М. Карамзине, Ф.В. Каржавине, А.Ф. Мерзлякове. Высказывалось предположение, что Ванслов был знаком с А.Н. Радищевым и встречался с ним во время его проезда через Пермь в ссылку.