Тайный советник, барон. Сын Иоганна Кристофа фон Урбиха (1615-1693) от брака с Сибиллой Маргарете Брайтаупт (1635-1683). Родился в Кройцбурге (Тюрингия). Служил датским послом в ранге министра при венском дворе в 1691—1693, 1696—1700 и 1701—1703. В 1703 Урбих по приглашению царя Петра I перешел на российскую дипломатическую службу. 28.06.1707 назначен русским послом в Вене. Прибыл в Вену в июле 1707. В конце 1709 был в Москве, 3.02.1710 отпущен из Москвы обратно в Вену. 1.09.1711 Урбиху было предписано отправиться в Гаагу на смену А.А. Матвееву, но 4.10. велено было быть по-прежнему при "Цесарском дворе". В том же году было предписано ехать в Италию к новому императору Карлу VI, но потом это распоряжение было отменено. 28.07.1712 отправился в Грюнвальд к Петру I, 31.08 прибыл туда и получил проект оборонительного союза для заключения с Карлом VI. 26.09 возвратился в Вену, 13.11.1712 был отозван по болезни, при этом "за труды его дан ему государев портрет".
Деятельность Урбиха оказывала определённое влияние на европейскую политику в конце XVII — начале XVIII в. В сохранившемся архиве дипломата имеется много писем от Г.В. Лейбница - его близкого друга.
