Действительный камергер (с 13.09.1778), тайный советник (с 1791). Происходил из ветви Эресгофен (младшей) Бергского графского рода Нессельроде, восходящего к ХІV в. Сын статс-секретаря и конференц-министра курфюрста Пфальцского и канцлера Бергского герцогства Франца-Карла Нессельроде (1673-1750) от брака с Марией-Терезией-Софией фон Шорлемер (?-1764). Родился в Дюссельдорфе. До поступления на русскую службу граф Нессельроде служил последовательно в Австрии, Голландии, Франции и Пруссии, откуда в 1778 был вызван императрицей Екатериной II в Россию, обласкан и приближен ко двору. Прекрасно образованный, любезный и обходительный, граф Нессельроде приобрел симпатии русского двора и общества, и так как, благодаря своей разнообразной деятельности в нескольких европейских государствах, он был хорошо знаком с направлением их внешней политики, то Екатерина ІІ, пожаловавшая его званием действительного камергера, сочла его достойным занять пост русского представителя за границей. В 1778 он был послан чрезвычайным посланником и полномочным министром в Лиссабон, в мае 1786 выехал оттуда, а затем переведён на ту же должность в Берлин (1789-1794). В донесениях из Берлина он указывал главным образом на то, что руководящая роль в европейской политике принадлежит Англии, и что Пруссия слепо следует указаниям из Лондона, чем неоднократно вызывал неудовольствие императрицы. С 1794 в отставке. Награждён орденом Св. Александра Невского. При Павле І Нессельроде была пожалована 3.05.1798 в арендное содержание, без платежа арендных денег, мыза Нейгут, Курляндской губернии, с подмызками Принденберг и Крузенгоф. Последние годы жизни граф Нессельроде проводил главным образом во Франкфурте-на-Майне, откуда происходила его жена, дочь богатого известного купца-еврея Я.Ф. Гонтара, Луиза Гонтар (1746-1785), впоследствии принявшая римско-католическую религию. Там же и скончался. Их сын - министр иностранных дел России в 1816-1856 Карл Вильгельмович Нессельроде (1780-1862).
