Капитан генерал-майорского ранга (с 24.11.1783), тайный советник (с 6.07.1790). Из старинного дворянского рода, восходящего к XVI в. Сын адмирала Семёна Ивановича Мордвинова (1701-1777) от брака с Феодосией Саввичной Муравьёвой. В службе с 1766 (гардемарином), офицером с 1768. Капитан 2-го ранга с 1776, капитан 1-го ранга с 1779, капитан бригадирского ранга с 28.06.1782. С 1776 начальник матросской команды в Санкт-Петербурге, с 1778 советник Комиссариатской экспедиции. Затем на дипломатической службе: с 1781 поверенный в делах в Генуе (назначен Екатериной II в одностороннем порядке, генуэзский посланник С. Риварола прибыл в С.-Петербург только в 1784), в 1782 переименован в чрезвычайного посланника и полномочного министра. Между маем 1783 и январем 1784 при посредничестве профессора Д. дель Турко и рагузского вице-консула Моллило вёл в Генуе переговоры с триполийским послом Сиди Ахмедом о заключении по предложению триполийского дея союзного договора с Российской империей. Эти переговоры возобновлялись в 1785, но, по-видимому, не увенчались успехом. В 1785-1798 посланник в Венеции. Удостоен ордена Св. Владимира 2-й степ. (22.09.1794).
