Маркиз. Из древнего венецианского рода, восходящего к лорду Кремоны и маркизу Виаданы Гульельмо Кавалькабо (начало XIV в.). Родился в Борго-Сакко (ныне провинция Тренто автономного региона Трентино-Альто-Адидже в Италии). Учился в университетах Инсбрука и Болоньи, затем поселился в Вене, где с 1738 состоял при Анне-Виктории Саксонской-Хильдбургхаузенской, племяннице принца Евгения Савойского. В 1749 был нанят гувернёром сыновей принца Карла Максимилиана фон Дитрихштейна, сопровождал их в двухлетней образовательной поездке по Европе. В 1756 присоединился к своему брату Мельхиору и вместе с ним на протяжении двух лет безуспешно судился в Вене о признании их прав на активы своих предков в Виадане. Такая настойчивость испортила отношения Кавалькабо с австрийским двором и в 1758 братья укрылись в княжестве Невшатель, прося защиты у короля Пруссии Фридриха II. В 1763 Георг предложил Фридриху проект Академии, где могли бы получать образование дворяне. Однако проект, предусматривающий слишком большую самостоятельность академиков, не был принят, поскольку у Фридриха уже имелся собственный проект Академии. После этого Кавалькабо решил переехать в Россию и был принят в российское подданство в 1767.
В 1769 назначен первым российским поверенным в делах при Мальтийском ордене (прибыл на Мальту в январе 1770). Ему предписывалось склонить орден к выступлению на стороне России против Османской империи в ходе начавшейся русско-турецкой войны. При представлении Великому магистру М. де Пинто да Фонсека Кавалькабо передал сразу два письма от императрицы Екатерины II, в которых она просила оказать помощь эскадре Г.А. Спиридова и благодарила за прием офицеров на обучение. Пройдя семидневный карантин, 17.01.1770 Кавалькабо был принят магистром и вице-канцлером, а через четыре дня после обеда, данного в его честь, получил ответ ордена, в вежливой форме отказывавшего России как в снабжении флота, так и в праве заходить в мальтийские гавани более чем четырём российским судам одновременно. По мнению исследователей, ответ ордена последовал под давлением французской дипломатии и Бурбонских домов Европы. С этим противодействием Кавалькабо сталкивался и в дальнейшем. Однако после Чесменской битвы отношения Мальты к российской эскадре изменились в лучшую сторону. К этому времени Кавалькабо создал важный канал информации, собирая сведения у капитанов прибывающих на Мальту судов различных стран, оперативно передавая через курьеров и посла Д.А. Голицына в Гааге информацию о военных действиях в Архипелаге, Египте и близ варварийских берегов. А 18.01.1771 во время празднования 30-летия правления магистра де Пинто на Мальте Кавалькабо выставил на своем балконе большую картину, изображавшую магистра с парящей над ним аллегорической фигурой Славы и порт Валетты, в который входил корабль под русским флагом. В донесении в С.-Петербург Кавалькабо писал: «На том балконе оркестр оживлял это немалое выражение моих пожеланий о сохранении дней Его преимущества, который выразил мне свою горячую благодарность, т.к. он очень чувствителен ко всякому блеску». Благодаря этому поверенный добился принятия для ремонта на Мальте уже 23.01.1771 русского корабля «Ростислав», а 31.12.1771 корабля «Саратов».
О внутреннем состоянии Мальтийского ордена Кавалькабо отзывался критически, отмечая в своих отчётах, что мальтийцы испытывают проблемы, оказавшись в «невыгодном положении благодаря своей слабости, дурному управлению своих громадных имений, скандальной жизни кавалеров и угнетению народа». В 1775 после восстания мальтийского духовенства был заподозрен в подстрекательстве к мятежу (магистр де Пинто умер в 1773, а его преемник Ф. Хименес де Техада придерживался профранцузской ориентации). Под предлогом поиска сбежавшего убийцы полиция произвела обыск в доме русского поверенного в делах. Было найдено оружие, и Кавалькабо немедленно арестовали. Вскоре он был отозван. Но ещё в 1774 «Амстердамская газета» писала, что на последовавший отказ Мальты принять более трех военных и двух транспортных судов одновременно «министр Кавалькабо сказал, что тогда мальтийцев будут рассматривать как врагов», после этого посол якобы получил приказ убраться.
С Мальты Кавалькабо переехал во Францию, в 1782 поселился в Париже. Участвовал в различных финансовых спекуляциях, в том числе вокруг строительства городской резиденции немецких князей фон Зальм (сейчас Дворец ордена Почётного легиона). Скончался в Париже в своём доме на улице Мальта, благополучно пережив события Великой французской революции.
