Из дворян, начал службу подъячим в походной канцелярии сенатора П.М. Апраксина. Узнав об указе Петра I о посылке в Кёнигсберг на учёбу большой группы молодёжи, подал прошение о включении его в список командируемых и был решением Сената зачислен в счёт кандидатов от Казанской губернии. Прибыл в Кёнигсберг 26.10.1716 и 6.02.1717 зачислен в Кенигсбергский университет. После учёбы служил переводчиком в русском посольстве в Дании, затем послан в Париж, где в 1728 замещал А.Б. Куракина и вёл обширную дипломатическую переписку. В мае 1732 получил должность секретаря Секретной экспедиции Коллегии иностранных дел. С 1735 русский резидент в Иране. В период работы Калушкина при персидском дворе проходили кавказские военные кампании Надир-шаха. К политике шаха Калушкин относился неодобрительно, но рекомендации резидента по ужесточению российско-персидских отношений не были поддержаны президентом Коллегии иностранных дел А.И. Остерманом. Находился на посту резидента до смерти.
