Тайный советник (с 31.12.1834). Из дворянского рода, восходящего к первой половине XVIII в. Сын министра финансов (1810-1823), сенатора, члена Государственного совета, действительного тайного советника Дмитрия Александровича Гурьева (1751-1825), в декабре 1819 возведенного в графское Российской Империи достоинство, от брака с графиней Прасковьей Николаевной Салтыковой (1764-1830), дочерью лейб-гвардии поручика графа Н.В. Салтыкова. Его сестра Елена была замужем за А.В. Сверчковым. Получил домашнее образование. В 1809 зачислен на службу в Коллегию иностранных дел и 1.01.1809 пожалован в камер-юнкеры Высочайшего Двора. 21.09.1810 определён прапорщиком в лейб-гвардии Семеновский полк. В 1811 произведён в подпоручики, а в 1812 — в поручики. Во время Отечественной войны 1812 состоял адъютантом генерала от инфантерии кн. П.И. Багратиона, а затем участвовал в заграничных походах русской армии 1813—1814; за отличие награжден орденом Св. Анны 4-й степ. и золотой шпагой с надписью «За храбрость». В 1813 произведён в штабс-капитаны, в 1814 — в капитаны. В 1816 переведён подполковником в армейский Полоцкий пехотный полк, а в октябре того же года уволен с военной службы в отставку с чином статского советника; причислен к Коллегии иностранных дел. В январе 1818 вновь поступил на военную службу и пожалован во флигель-адъютанты к Е.И.В., но в декабре 1821 вновь вышел в отставку с производством (12.12.1821) в действительные статские советники.
Избрав дипломатическую карьеру, Гурьев, благодаря покровительству своего зятя, министра иностранных дел графа К.В. Нессельроде (женатого на другой сестре Гурьева, Марии Дмитриевне), последовательно занимал ряд ответственных дипломатических постов. В 1821—1824 чиновник российского посольства в Париже. В 1824 назначен поверенным в делах в Гаагу. В 1826—1832 посланник в Нидерландах. В 1832—1837 посланник в Риме. В 1837—1841 посланник в Неаполитанском королевстве. Живя в Италии, оказывал покровительство российским художникам-пансионерам. С 1841 состоял статс-секретарём при Министерстве иностранных дел. За службу удостоен орденов Св. Владимира 4-й степ. (12.03.1813), Св. Анны 2-й степ. (22.01.1814), Св. Анны 1-й степ. (1828), Св. Владимира 2-й степ. (1831), Белого Орла (1837), Св. Александра Невского (1840), имел также австрийской орден Леопольда и баденский военный орден. В 1840 получил знак отличия за 30 лет службы. Унаследовал от родителей подмосковное имение Богородское (1950 душ), у жены родовое имение 3500 душ. Собирал живопись и гравюры, заказывая работы лучшим художникам Европы. Скончался на 60-м году жизни от болезни крови в Париже, похоронен на Монмартрском кладбище.
Был женат (с 10.11.1818) на Марине Дмитриевне Нарышкиной (1798—1871), дочери обер-егермейстера Д.Л. Нарышкина. Её мать М.А. Четвертинская была фавориткой вел.кн. Александра Павловича (будущего имп. Александра I), однако Нарышкин признал родившуюся Марину своей дочерью. Марина Дмитриевна унаследовала от матери блестящую красоту и характер. В записках гравёра Ф.И. Иордана, относящихся к 1836, говорится, что Гурьева «была очень легкомысленна и являла особое внимание к банкиру Александру Торлони, который по ночам пробирался тайком в их дворец». Кроме умершего во младенчестве графа Дмитрия Николаевича (1819-1820), супруги имели трёх детей: графа Александра Николаевича (1823-1885), подполковника; графиню Александру (Елену) Николаевну (1825-1907), замужем за князем Н.Н. Гагариным (1823-1902) (их дочь Мария была замужем за героем русско-турецкой войны 1877-1878 генералом М.Д. Скобелевым); графиню Ольгу Николаевну (1830-1855), замужем за князем В.Б. Святополк-Четвертинским (1824-1859), двоюродным братом её матери.
