Действительный тайный советник (с 12.04.1881). Из старинного дворянского рода польского происхождения, известного с XIV в. Сын статского советника Григория Андреевича Глинки (1776-1818), профессора русской словесности Дерптского университета, от брака с Юстиной Карловной Кюхельбекер (1784-1871). Образование получил в благородном пансионе при Петербургском университете, где был учеником своего дяди по матери, декабриста B.К. Кюхельбекера (написанное последним стихотворное послание к племяннику «При пересылке притчи св. Дмитрия» напечатано в «Русской Старине» 1875 г., т. III). Окончив пансион в 1824 с правом на чин X класса, 17.01.1825 поступил на службу в коллегию иностранных дел и занимал в российских заграничных миссиях должности 2-го секретаря в Копенгагене (с 15.05.1831, переименован в младшие секретари 31.12.1835), старшего секретаря в Стокгольме (с 20.03.1837), советника в Берлине (с 9.07.1846). 31.12.1838 произведён в коллежские советники. Во время службы в Стокгольме с 22.05.1841 по 14.03.1844 исправлял должность поверенного в делах. 25.03.1844 произведён в статские советники. 29.01.1850 назначен поверенным в делах при дворах Гессен-Дармштадтском, Гессен-Кассельском и Нассауском. 8.04.1851 произведён в действительные статские советники. В 1853 был отправлен курьером во Франкфурт-на-Майне, где сблизился с Бисмарком. Будучи сторонником союза России, Франции и Пруссии, Глинка старался препятствовать антирусской политике прусского министра иностранных дел барона Мантейфеля. 8.06.1853 Глинка был уволен от должности поверенного в делах при Гессенском дворе, а 7.07.1856 назначен чрезвычайным посланником и полномочным министром в Рио-де-Жанейро и произведён на этом посту в тайные советники (17.04.1863). 3.04.1871 перемещён на такую же должность в Лиссабон, где и оставался до своей смерти. Он имел ордена Св. Анны 2-й степ. с имп. короной (1853), Св. Станислава 1-й степ. (1855), Св. Анны 1-й степ. (1860), Св. Владимира 4-й степ. за 35 лет службы (1861), Св. Владимира 2-й степ. (1866) и Белого Орла (1875). Удостоен иностранных орденов Полярной Звезды (Швеция, 1838), Розы большого креста (Бразилия, 1870), Красного Орла 1-й степ. (Пруссия, 1872), Христа большого креста (Португалия, 1873). В 1836 награждён бриллиантовым перстнем, в 1842 получил знак отличия за 15 лет, в 1846 - за 20, в 1851 - за 25, в 1857 - за 30, в 1861 - за 35, в 1868 - за 40, в конце 1870-х - за 50 лет службы.
Глинка написал по-французски и издал за границей две книги: «Esquisse d'une theorie du droit naturel» (Berlin, 1835) и «Philosophie du droit, ou l'explication des rapports sociaux» (Paris, 1842, 2 изд. Bruxelles и Leipzig, 1862). В 4-м издании вторая книга совершенно переделана и озаглавлена: «La science de la societe humaine» (Paris, 1867). С этого издания она была переведена на русский язык П.А. Бибиковым и издана под заглавием: «Наука о человеческом обществе» (СПб., 1870).
Глинка был также большой любитель живописи и составил картинную галерею. Был женат на Юстине Христине Бангеман-Гейгенс (1810-1893), состоявшей в родстве с французским королевским домом Бурбонов, и имел сына Н.Д. Глинку и дочь Юстину Дмитриевну (1844-1918), фрейлину.
