Генерал-майор (с 28.04.1849). Из казачьего рода, восходящего к XVII в., родоначальник которого, Данила Данилович, бежал от поляков из Подолии на Дон. Сын Ивана Данилевского. Начал военную службу юнкером в Ахтырском гусарском полку в 1818. Был главой военной миссии в Хивинском ханстве, оставив его описание. В 1843-1849 генеральный консул в Белграде. Направляя Данилевского в Сербию, министр иностранных дел К.В. Нессельроде дале ему инструкцию, согласно которой миссия консула должна была заключаться в возобновлении русского влияния. Ему предписывалось безоговорочно считать законным повторное избрание князем Александра Карагеоргиевича. «Надо стараться, – наставлял консула Нессельроде, – создать в Сербии управление сильное и регулярное, способное создать условия, обеспечивающие ему стабильность». С деятельностью Данилевского связана некоторая стабилизация русско-сербских отношений. Однако восстановить влияние России в Сербии полностью не удалось: именно в это время правительство Сербии, ключевую роль в котором играл И. Гарашанин, стала проводить в жизнь внешнеполитическую программу Гарашанина «Начертание», прямо направленную на ограничение русского влияния. По оценке историка К.В. Никифорова, «донесения Данилевского не позволяют сделать вывод о том, что России тогда было известно что-либо конкретное об этой программе. Неведением истинного положения дел в Сербии отчасти и объяснялись чрезмерно оптимистические отчёты российского консула». В 1850 оставил службу по болезни. За службу награждён орденами: Св. Станислава 2-й степ., Св. Анны 2-й степ. с короной, Св. Георгия 4-й степ., Св. Владимира 4-й степ. с бантом, Св. Анны 4-й степ., а также Знаком отличия за военное достоинство 3-й степ. и Знаком отличия беспорочной службы за 15 лет.
Племянником Данилевского был Николай Яковлевич Данилевский (1822-1885), философ, социолог, автор труда «Россия и Европа».
