Действительный тайный советник (с 1840). Из лифляндского дворянского рода Балков, одному из представителей которого в середине XVIII в. после женитьбы на последней представительнице рода Полевых, восходящего к смоленской ветви Рюриковичей, было дозволено принять фамилию Балк-Полев. Сын действительного камергера Фёдора Павловича Балк-Полева (1744-1787) от брака с Прасковьей Сергеевной Шереметевой (1758-1792). В начале службы (1789) был пожалован в прапорщики лейб-гвардии Преображенского полка и вскоре определён ко двору. Дослужившись здесь до звания камергера (12.11.1795), он в начале царствования Павла І за ссору с полицмейстером Москвы Ф.Ф. Эртелем и за ослушание приказа, запрещавшего носить фрак и круглую шляпу, был лишён своих званий и выслан из Москвы в свои имения во Владимирской губернии. Прощённый имп. Александром I, он снова вступил на службу. В 1812 сделал большие пожертвования на нужды армии и снарядил на войну с Наполеоном своих крепостных в количестве почти целого батальона.
В 1815 был назначен посланником при дворе короля Португалии в Рио-де-Жанейро, не имея никаких представлений о международных отношениях, русско-португальских связях и Южной Америке. По словам историка Б.Н. Комиссарова, «Балк-Полев умудрился сделать все из возможных дипломатических ощибок. Поручение пригласить Объединённое королевство в Священный союз он выполнил так, что это было воспринято как "настояние". Неоднократные предложения португальской стороны заключить новый торговый договор отвергались им с порога и в самой категорической форме. По степени преданности политике Мадрида Балк-Полев превосходил даже самого испанского посланника». После того, как Балк-Полев начал требовать от главы королевского правительства Араужу вмешательства в свои ссоры с домовладельцем, прислугой, директором театра, интендантом полиции и другими людьми, а Араужу не пожелал этим заниматься, посланник проникся к нему ненавистью. Балк-Полев в своих донесениях писал о Бразилии, короле и его семье, Араужу и других представителях местной администрации, а также о коллегах по дипломатическому корпусу в оскорбительных тонах. Вёл образ жизни, неподобающий своему положению, задолжал многим. В итоге во время частной аудиенции у короля посланник начал жаловаться на Араужу, грубо нарушив этикет и вынудив короля Жуана VI в возмущении удалиться. П.А. Вяземский, считавший Балк-Полева «чудаком, но умным и образованным чудаком», впоследствии описал эту историю так: «Он рассердился на сапожника своего, который подал ему несообразный счёт. Вслед за тем просил он аудиенции у императора, явился к нему, изложил свою жалобу и хотел вручить императору счёт сапожника для рассмотрения. Счёт, разумеется, не был принят. Тогда раздосадованный Балк швырнул императору счёт в ноги и вышел из кабинета». Когда разразился скандал, Балк-Полев оклеветал в своих донесениях А.В. Сверчкова, Г.И. Лангсдорфа, ученика консульства И. Горбункова, которого в нарушение всех инструкций пытался превратить в своего лакея, и даже оказавшегося в Рио-де-Жанейро португальского генерального консула в С.-Петербурге Д. Лопеша. Тайно переписывал и отправлял в Россию стихи поэта Т.А. Гонзага, обвинённого в 1792 в подготовке антиправительственного заговора и отправленного в ссылку в Мозамбик (одно из этих стихотворений позднее перевёл на русский язык А.С. Пушкин). Имп. Александр I дезавуировал все действия Балк-Полева и 13.11.1817 отправил его в отставку. Вернувшись в Россию, Балк-Полев проживал в Москве. 22.08.1826 произведён в тайные советники.
По словам П.А. Вяземского, Балк-Полев «был очень горяч с прислугою своею и доходил с ней до рукоприкладства. Однажды на бале его в Москве у Григория Корсакова пошла кровь из носу. Он отправился в буфет, чтобы омыться. Один из прислуги сказал ему: "Что это с вами? Или и вас барин приколотил?"» Был близок к литературным кругам С.-Петербурга.
От брака с Варварой Николаевной Салтыковой (1781-1841), дочерью действительного тайного советника, сенатора Н.Н. Салтыкова, имел 4 дочерей. София Петровна (1805-1888) была замужем за генералом от инфантерии князем А.М. Голицыным (1792-1863), вторым браком с 1873 за графом Э. Гейнингер д’Эрисвиль-и-Гудисвиль. Евгения Петровна была замужем за Н.В. Левенцом. Прасковья (Мария) Петровна (1808-?) была замужем за действительным статским советником И.П. Мятлевым (1796-1844), известным поэтом. Евдокия Петровна (1809-1829) была замужем за Бычковым. Со смертью Балк-Полева его род пресёкся.
