Действительный тайный советник (с 7.12.1771). Сын камергера прусского двора Иоганна Людвига фон дер Ассебурга (1685-1732) от брака с Анной Марией фон дер Шуленбург-Апенбург (1681-1738), дочерью Д.Х. фон дер Шуленбурга. Родился в Мейсдорфе, имении, принадлежащем роду Ассебургов, в Гальберштадтском княжестве. Окончив курс в Йенском университете, он поступил в 1744 на службу к гессен-кассельскому ландграфу Фридриху. В качестве советника он состоял при посольстве в Мюнхене и жил одну зиму 1749—1750 в Париже, где познакомился с датским послом при французском дворе бароном Й.Х.Э. Бернсторфом. По его предложению Ассебург перешёл на датскую службу и был назначен в 1754 послом при шведском дворе, где оставался до 1760. Два года он был в отставке, а в 1762 назначен послом в Берлине, чтобы вести переговоры относительно голштинских дел с русским посланником бароном И.А. Корфом и голштинским тайным советником К. Сальдерном. Смерть русского имп. Петра III прекратила эти переговоры. В 1764 он был назначен посланником в Штутгарте, а в 1765 посланником в Петербурге. Главной целью его посольства был голштинский вопрос. В 1768 был заключён предварительный трактат с Данией, по которому Россия, уступая Дании Шлезвиг и Голштинию, приобретала взамен графства Ольденбург и Дельменгорст; окончательный же трактат был подписан только в 1773. После заключения предварительного трактата Ассебург подал в отставку по состоянию здоровья. Но уже через год Ассебург был назначен вновь посланником в Штутгарте.
В 1771 он перешёл по предложению графа Н.И. Панина на русскую службу с чином действительного тайного советника. Уже в Стокгольме он познакомился с Паниным, а в С.-Петербурге так понравился имп. Екатерине II, что она поручила ему, при его отъезде из России, приискать вел. князю Павлу Петровичу невесту. Выбор Ассебурга остановился на принцессе Вильгельмине Гессен-Дармштадтской, впоследствии вел. княгине Наталии Алексеевне. После обручения Павла Екатерина пожаловала Ассебургу (в 1773) орден св. Александра Невского и в 1775 назначила его уполномоченным министром при сейме в Регенсбурге. В этой должности он оставался до 1792. Скончался в Брауншвейге. Его записки изданы Варнгагеном фон Энзе в Берлине в 1842.
От брака (с 8.10.1777) с графиней Анной Марией фон дер Шуленбург-Волфсбург (1752-1820) имел дочь Анну Шарлотту Фернандину (1778-1805), замужем за графом М.Л.Ф. фон дер Шуленбург, камергером саксонского королевского двора, и двух сыновей, умерших во младенчестве: Карла Августа Фердинанда (1780-1783) и Кристиана Гебхарда Фердинанда (1786-1787).
